一种机器人自动冲压旋转夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动冲压旋转夹具，包括支撑臂、第一旋转座、第二旋转座、旋转机构和气动手指，第一旋转座设置于支撑臂一端，并设有旋转孔，支撑臂中部固定有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端设有第二旋转座，第二旋转座上设有弧形腰孔，旋转机构包括U型夹板，U型夹板上远离气动手指一侧侧壁设有固定块，固定块相对两侧设有第一转轴，U型夹板相对两侧设有第二转轴，第一转轴可转动的嵌套于旋转孔内，第二转轴可滑移的嵌套于弧形腰孔内，第二旋转座经伸缩气缸驱动带动旋转机构绕旋转孔做弧面运动，因此气动手指可以在同一竖直面内的两工位之间进行旋转夹取动作，无需通过整个支撑臂的移动实现，动作幅度小，更加精准。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动冲压旋转夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921739966.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN210907792U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
白俊范瑞孔
申请人 ：
春兴铸造（苏州工业园区）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区金陵东路120号
代理机构 ：
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕明霞
优先权 ：
CN201921739966.1
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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