一种机器人自动冲压用新型取件夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动冲压用新型取件夹具，包括手指气缸机构、气缸卡套、法兰连接座、两个延伸爪臂以及爪臂垫片，每个延伸爪臂的一端分别与手指气缸机构上对应的活动手指部固定连接，延伸爪臂的另一端内侧固定安装有爪臂垫片，所述手指气缸机构固定安装在气缸卡套内，气缸卡套与法兰连接座固定连接。本实用新型的取件夹具结构布置合理，对产品取放的稳定性较高，减少了异常排除时间以及维护频率，增加了机器人有效生产时间，提高了产能以及产品多样化生产。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动冲压用新型取件夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921739968.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN210907793U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
白俊范瑞孔
申请人 ：
春兴铸造（苏州工业园区）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区金陵东路120号
代理机构 ：
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕明霞
优先权 ：
CN201921739968.0
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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