本实用新型公开了一种便携式可折叠蹬车梯，包括底框架和车梯架，所述车梯架底部转动安装在所述底框架上，所述车梯架底部设置有可拆卸的可调式支杆，所述可调式支杆下端插接在所述底框架上，所述可调式支杆上端顶在所述车梯架底部；所述车梯架的其中一侧设置有扶手和提手杆，且所述扶手位于所述车梯架的中部，所述提手杆位于所述扶手的上侧；所述底框架的底部四角处各安装有一个可拆卸的行走轮，其中位于前侧的两个所述行走轮为带有刹车的万向轮。有益效果在于：可辅助人员上下装甲设备，保证上下设备时的安全性；可通过调节式支杆调节车梯架与地面的角度，从而适用不同车型的登高需求；车梯架可折叠收纳，从而方便搬运和存储。