本实用新型公开了全自动入仓出仓机，包括料仓、牛腿、外架、行车架和电机，所述料仓顶部的两内侧壁上皆设有牛腿，且牛腿顶端的中心位置处设有行车架，行车架的顶端固定有行车桥，并且相邻行车桥之间的料仓内部设有外架，所述外架底部的中心位置处设有内置输送机，且内置输送机的上方设有固定主输送机，并且固定主输送机顶部的一侧设有卸料小车，所述固定主输送机一侧的内壁上设有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，固定主输送机的两内侧壁上皆铰接有驱动滚桶。本实用新型不仅提高了出仓机使用时的输送效果，避免了出仓机使用时物料出现沉淀的现象，而且避免了出仓机使用时转轴出现钝化的现象。