本实用新型提供了一种全自动筷子出仓装置，包括支撑框、形成在支撑框内部的储筷仓、形成在支撑框内部的取筷仓、位于储筷仓内的夹手机构以及用于驱动夹手机构上升、并从储筷仓中摆动至取筷仓的升降摆动机构，其中夹手机构包括在受限范围内转动的水平支杆、位于水平支杆上的安装架、设在安装架上的筷子包夹手与驱动器，筷子包夹手包括成对的两个夹爪，驱动器固定在安装架上，并驱动连接夹爪；升降摆动机构包括竖直升降的滑座、位于支撑框上的摆动触碰杆，其中水平支杆转动设在滑座上，其上设有与摆动触碰杆相配合的摆动抵接杆。本实用新型能够实现筷子包的全自动供筷，结构简单，使用方便。