一种激光自动导航图书馆盘点机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种激光自动导航图书馆盘点机器人，包括机器人主体、移动平台、升降装置；机器人主体位于移动平台上；机器人主体包括激光雷达、中控电脑、RFID读写器、电池；电池连接激光雷达、中控电脑和RFID读写器；移动平台连接中控电脑；移动平台包括主动轮、万向轮、移动平台电机和移动平台驱动器；移动平台驱动器连接移动平台电机；移动平台电机连接主动轮；万向轮安装在移动平台的四角；升降装置包括天线支架、RFID天线、丝杠、升降导轨和升降驱动电机；丝杆位于导轨上；驱动电机连接丝杆；驱动电机连接丝杠。本实用新型的有益效果是：在节约人力的前提下可在狭窄区域内运动，并具有高准确率。
基本信息
专利标题 ：
一种激光自动导航图书馆盘点机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921742468.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN213226221U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
张建政董易邹金沛刘乃峰
申请人 ：
上海飒智智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路951号零号湾2号楼107
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜杉
优先权 ：
CN201921742468.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/00 B25J13/08 B25J19/02 G06K17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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