一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备，属于汽车技术领域，包括安装在设备的机架上的壳体柔性举升机构和视觉识别机构，在壳体柔性举升机构上方设置壳体定位和加油机构，在壳体柔性举升机构的一侧设置动定盘托盘举升定位机构，在壳体柔性举升机构和动定盘托盘举升定位机构之间设置动盘翻转机构；在壳体柔性举升机构和动定盘托盘举升定位机构的上方设置定盘装配机构，并通过两端的终端限位来调节行走移载的终端位置；在定盘装配机构上设置机器人抓取装配机构。本实用新型将柔性举升定位机构与视觉识别机构的结合可以实现工件的精确装配，在保证精度可靠的情况下尽量提高容错率，避免了人工装配过程中由疲劳造成的漏装、错装。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921743205.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN211438908U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
张小勇成金王新祥关勋杨宏升
申请人 ：
中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区长青街32号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张华蒙
优先权 ：
CN201921743205.3
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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