本实用新型公开了一种架桥机支腿与主梁的配合结构，所述主梁一侧垂直设有龙门支腿，所述主梁上下两侧对称设有轨道，所述轨道上方均设有盖板，所述盖板垂直于龙门支腿，所述盖板与龙门支腿固定连接；通过架桥机的牵引轮驱动该多功能的循环链，通过一侧连接的卸扣拖动盖板下的支腿滚轮在轨道上滚动，从而在架设桥梁的纵向变跨距时，使得架桥机的主梁对准需要架设桥梁与桥墩，将主梁移动到适宜位置，无需人工插拔定位销，从而提升了工作人员架设桥梁的效率；通过导梁上侧设置的卷扬机实现导梁的升降，通过可伸缩的辅助顶杆与辅助斜杆，使得导梁的运作更加平稳，从而提升了该架桥机的稳固性。