本实用新型旨在提供一种结构简单、回温时间准确和空间利用率较高的锡膏自动储存领用机。本实用新型包括机柜和电控柜，它还包括冷藏装置，电控柜和冷藏装置均设置在机柜内，电控柜的一侧设置有机械手运料机构，机械手运料机构的一侧由上至下依次设置有入料机构、出料机构和弃料仓，冷藏装置的一侧设置有回温机构，回温机构的下方设置有搅拌机构，冷藏装置、入料机构、出料机构、弃料仓、回温机构和搅拌机构均与机械手运料机构配合，回温机构包括设置在机柜上的伺服电机，伺服电机的输出端传动配合有旋转轴，旋转轴上设置有回温旋转仓。本实用新型应用于锡膏存储机的技术领域。