本实用新型公开了一种锡膏智能储存柜，包括柜体、人机交互模块、货架、物料抓取装置、物料交换装置和控制模块；人机交互模块、物料抓取装置、物料交换装置分别与控制模块电连接；货架为环形，物料抓取装置设于环形货架的中央，物料抓取装置包括安装座、旋转电机、升降电机、主导轨和机械夹具；主导轨竖直、可旋转地固定在安装座上，旋转电机驱动主导轨在安装座上旋转；机械夹具可滑动的固定在主导轨上；升降电机驱动机械夹具在主导轨上移动；机械夹具包括横向夹爪部和伸缩机构，横向夹爪部固定在伸缩机构上，伸缩机构驱动横向夹爪部沿垂直于主导轨的方向伸缩；由此本实用性结构简单紧凑，运行稳定、能耗低。