本实用新型公开了一种一托四无避让立体车库。包括立柱、横梁、纵梁形成的矩形框架，矩形框架上设置的上导轨与下导轨均向前延伸突出于矩形框架的前部。矩形框架上设有用于承载载车板的左中间承载纵梁、右中间承载纵梁、左承载纵梁、右承载纵梁；上导轨与下导轨之间设置有移动机架，移动机架的下部设有水平驱动机构，驱动移动机架沿着上导轨与下导轨前后移动；移动机架的前部转动连接有主立柱，移动机架的上部设有驱动主立柱旋转的回转驱动机构，主立柱上设有载车板提升机构。本实用新型的优点是，上层停车不受下层车辆影响，下层停车位相当于一般的自然车位；上层停车司机只需直行，不用拐弯和倒车，即可存、取车；占地面积小，对路面宽度要求低。