本实用新型涉及一种悬吊无避让立体车库，包括车库框架、若干槽型轨道、若干电机、若干卷筒、若干移动车架、若干绳索，每个分层车库空间包括相邻的车位空间和提升空间；每个分层车库空间设置若干槽型轨道，槽型轨道分为水平槽型轨道和竖直槽型轨道，水平槽型轨道设置在分层车库空间的顶部两侧靠近夹角的位置；水平槽型轨道的位于提升空间顶部四个角的位置为向下的弧形结构，弧形结构的下方连接竖直槽型轨道，若干分层车库空间的槽型轨道横向上相互错开；移动车架的四个角的位置分别设置行走滑轮，行走滑轮与槽型轨道滑动连接。通过一个提升电机同步带动移出机构，实现每个车辆独立存取，单独动力运行功能。