本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种能够主动越障的举升背负式载车装置，车身和设置在车身前后两端的车头和车尾，车头和车尾采用相同的结构，车身的主体结构包括：承重垫板、外挂设备架、加强梁、设备载板、姿态控制系统、激光扫描器、电源、立梁和横梁；四根平行放置的横梁和位于横梁左右两侧的立梁构成目字形桁架结构，姿态控制系统位于中间两根横梁之间，处于整个车体的几何中心，支撑并固定于设备载板上；车头和车尾的主体结构均包括：伸缩腿、转向电机、驱动轮、电推杆、轮架、车头泊接横梁、快速定位组件、定位轴套、定位螺栓套、承重垫板和支撑架，其主体结构简单，设计构思巧妙，适于工业化生产，市场前景广阔。