本实用新型公开了一种背负举升AGV小车，包括上机壳、前机壳、车体、后机壳，车体上面中间部位设有背负举升机构，车体的周边部位设有驱动机构，背负举升机构包含举升板、举升组件，驱动机构包含驱动轮、驱动电机、前万向轮、后万向轮。本实用新型的有益效果是：通过背负举升机构实现物体的上升或下降，中空回转平台使举升电机可多种选择，便于维护更换，同时增加设备的刚性，提高使用寿命，缓冲块可减少齿轮的压力，提高齿轮的寿命，通过驱动机构实现AGV小车的行走及换向，前、后万向轮均采用跷跷板结构设计，具有浮动特点，提高小车的平衡性、柔性，可防止搬运的物体倾斜、滑落，同时提高万向轮的使用寿命，且AGV小车自动化、智能化程度高。