本实用新型公开了一种全自动上砖擦砖机，包括机架、用于为砖体涂药水的擦砖器、用于运送砖体的传送带以及用于上料的吸砖臂，传送带设置在机架上，擦砖器跨设在传送带上并在传送带上来回擦拭，传送带的起点之前设置有升降平台，吸砖臂连接有驱动吸砖臂在传送带和升降平台之间运动的驱动机构，驱动机构连接在机架上，升降平台用于摆放砖体，吸砖臂在驱动机构的带动下，将升降平台上的砖体吸取并移送到传送带上，完成上砖过程，上砖后，传送带将砖体运输到擦砖器下方时，擦砖器使用药水擦砖，擦拭砖体和在砖体表面布满药水的操作同时进行，整个上砖擦砖过程效率高，人在这段流程中只需要用叉车将排好的砖体运送到升降平台上即可，劳动强度低。