本实用新型公开了一种路基空洞探测装置，包括车体，车体的底盘安装有可升降车轮，车体中安装有震源模块，震源模块的震源锤上固定有激发传感器，震源锤从车体底盘向下穿出，车体底盘安装有多个检波器，检波器的探头伸向车体底盘下方，车体还设有数据处理及显示装置，数据处理及显示装置包括计算机、电源、显示屏，电源供电连接至计算机、显示屏、各个检波器、震源模块，计算机与显示屏信号传递连接，计算机还分别与检波器、激发传感器数据传递连接。本实用新型采用半自动化的现场数据采集，提高了采集的效率，极大的缩短了工程的时间。