本实用新型公开了一种风湿免疫温热止疼装置，包括主体，所述主体整体呈椅子形状，包括椅背、椅座，以及固定连接在椅座底部两端的支撑块，所述椅座上表面两端固定设置有长条形块状的扶手，扶手上表面为向下凹的弧面，人的小臂可放置在弧面上，所述椅座底面前端通过铰链铰接有踏板，所述支撑块之间安装有转轴，转轴其中一端通过轴承安装在支撑块内，另一端固定连接在第一电机上，所述第一电机固定安装在支撑块内部，所述转轴的中部弯曲成凵形结构，本实用新型可操作控制器使托手块上下移动，使肘关节进行适量的活动，以及踏板可进行前后的翻转，使膝关节得到活动，该实用新型装置使病人在坐着时便可以活动肘关节以及膝关节，较少了关节炎的发作。