本实用新型给出了一种叉车辅助清障装置；包括定位座、转向组件、转向座、伸缩臂、油缸组件和清障工具；定位座固定在叉车旁侧，转向座与定位座铰接；转向组件的液压马达与定位座固定连接，第一齿轮安装在液压马达的输出轴上，第二齿轮与转向座固定，第一齿轮和第二齿轮啮合；伸缩臂的伸缩套管端部与转向座铰接，伸缩杆体伸入伸缩套管内，清障工具设置在伸缩杆体另一端下侧；油缸组件的摆动油缸的缸体与转向座之间铰接且活塞杆端部与伸缩套管铰接，伸缩油缸的缸体与伸缩套管铰接且活塞杆端部与伸缩杆体铰接。摆动油缸和伸缩油缸调整伸缩臂的长度及摆动角度，液压马达控制转向座及伸缩臂的转动角度，灵活调整清障工具的位置，实现对碎料的抓取。