本实用新型公开了一种内燃叉车辅助预热系统及内燃叉车。内燃叉车辅助预热系统包括加热部件，加热部件包括设于车辆的储油设备中的加热器，以加热储油设备中的油液，储油设备包括燃油箱和液压油箱。对燃油箱和液压油箱中的油液进行预热，除了能够实现对燃油箱和液压油箱部分的预热外，预热后的油液经过的设备也能够被对应加热，有利于提高叉车的工作效率，使叉车启动后更快地进入较佳的工作状态。另外，燃油箱与液压油箱中的加热器均对应设置在对应箱体内的下部，在油箱内形成强制对流和环流的同时，也让热流上浮，便于提高对整个箱体内油液的加热效率，带动整个油箱的液体加速通过加热器，起到提高对大容积设备室加热的效率。