本实用新型涉及一种叉车AGV系统，其包括：支撑组件、货叉组件及驱动组件。支撑组件包括立柱及链轮组件。链轮组件设置在立柱上。驱动组件包括电机、主动链轮及链条。电机固定在立柱上。主动链轮固定在电机的输出轴上。链条绕设在链轮组件和主动链轮上。链条的相对两端分别固定在货叉组件上。电机能够驱动链条运动，并带动货叉组件相对支撑组件升降运动。本实用新型的叉车AGV系统，采用电机作为动力，链条链轮传动，不会污染工作环境；同时还能实现小型化，减少占用空间。