机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置
授权
摘要

本实用新型公开了机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置,包括与从动臂连接的接头件、以及与护套和夹钳连接的过渡接头,接头件与过渡接头可拆卸的连接,过渡接头包括管状结构的本体件、以及安装于本体件内的轴件,轴件开设有第一旋转卡槽,本体件开设有第二旋转卡槽,接头件的中部对应第二旋转卡槽设置有卡键,连接头的头部对应第一旋转卡槽设置有卡销,接头件可插入本体件内,并且旋转接头件可将卡键卡入第二旋转卡槽、卡销卡入第一旋转卡槽。可由机械结构来实现快速的拆装。

基本信息
专利标题 :
机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921759214.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-18
授权号 :
CN210910065U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
路世源
申请人 :
中核同昌科技(北京)有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区骚子营1号院核工业标准化研究所12号楼107室
代理机构 :
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
叶蕊嘉
优先权 :
CN201921759214.1
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04  B25J17/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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