本实用新型公开了一种四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸装置，包括四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体，所述四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸主体的上下两端沿前后方向分别螺钉连接有第二壳体和清理机构，所述第二壳体的内腔后侧中心位置安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器沿前后方向锁紧有丝杠，所述丝杠的外壁后侧螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底端左右两侧均沿上下方向设置有套筒。该四罗拉双短皮圈环锭紧密纺牵伸装置，可自动对罗拉表面进行清理，防止罗拉表面附着大量毛絮，造成摩擦力减小密纺线打滑，避免影响加工质量的，并且清理过程省时省力，可有效节约生产力，实用性强。