本实用新型涉及睡眠监测技术领域，特别涉及一种睡眠监测装置及其床垫，包括垫毯、心率和呼吸频率传感器；所述垫毯内设置有柔性电路板，所述心率和呼吸频率传感器设置在所述柔性电路板上，所述垫毯包括上表层，所述上表层为纺织物。本实用新型通过设置垫毯，在垫毯内设置心率和呼吸频率传感器，使得人体躺在垫毯上即可测量其心率和呼吸频率；垫毯的上表层为纺织物，触感与床垫或沙发等相似，保证人体躺卧在本垫毯上时不影响睡眠；垫毯内设置的电路板为柔性电路板，防止人翻身时垫毯翘曲而影响数据监测；垫毯可铺设在床上、沙发上或其他人体可躺卧的休息区域，具有极强的实用性。