本申请提供了一种制动机构、工程电机和电梯，该制动机构包括驱动盘、制动盘、滚珠、摩擦座、弹性限位结构，所述驱动盘与电机联动连接，所述制动盘与驱动盘同轴线设置且可轴向滑动，所述驱动盘上设有多个圆形凹槽；所述制动盘上设有与圆形凹槽相对且一一对应的锥形槽，所述滚珠可转动的设置在圆形凹槽和锥形槽形成的容置空间内；所述制动盘上设有第一摩擦面，所述摩擦座上设有与第一摩擦面接触以实现制动的第二摩擦面，所述弹性限位结构与所述制动盘轴向滑动连接，根据所述驱动盘和制动盘之间的转矩差控制所述弹性件的状态，进而控制两个摩擦面的接触状态，实现制动，不需要实用电磁铁及其复杂的控制电路，结构简单，制动效果好。