本实用新型涉及一种高频振动的红枣采摘装置，包括小型红枣收获机主体，所述小型红枣收获机主体包括固定机架，在固定机架下端设置四个万向轮，固定机架内设置电机，电机通过联轴器连接曲柄，曲柄连接竖直向上的连杆，连杆的顶端设置夹持钩，在连杆外套设可沿连杆滑动的采摘杆，所述采摘杆底端设置锁紧扣，采摘杆的顶端设置采摘头，所述夹持钩和采摘头共同构成夹持锁紧装置；在固定机架的上方通过收集网支撑杆设置收集网，收集网的下端设置开口，所述开口正对设置在固定机架上端的筛选网上方，筛选网的下方设置收集盒子。本实用新型装置解决了目前红枣的人工采摘收集耗费人力、效率低下的问题。