本实用新型公开了一种振动采摘设备振动加持装置，包括夹持端上下排布的固定夹板和位于固定端的固定框架，上下的固定夹板分别通过左右对称的夹爪固定轴上下支撑连接，左右设置的夹爪分别被左右对称的夹爪固定轴贯穿，同侧的夹爪后端固定有转动连接杆，各侧的转动连接杆分别通过各侧的夹持推动油缸与固定框架外侧壁转动连接，固定框架与上下固定夹板之间分别通过支撑连接板固定连接，上下支撑连接板之间固定有减速机，减速机的动力连接轴贯穿固定框架，减速机动力输出轴上固定有偏心叶片。本实用新型可以有效利用农机车的动力，无需外外加动力进行驱动，更节约能源。