本实用新型公开了一种振动采摘设备支撑架体，包括左右对称的支撑摆臂和用于固定左右支撑摆臂的固定连接杆，拱形的悬吊架与两侧支撑摆臂的中间部位固定连接，支撑摆臂的固定端高于夹持端，且设置有安装孔用于与车体固定连接，在夹持端之间固定有U形的插口，插口内顶部覆盖有边沿紧挨在一起且左右对称的橡胶接料板，两侧支撑摆臂的夹持端外围分别固定有均匀排布的接料伞固定插筒。本实用新型架体便于振动夹持装置夹在果树上，支撑摆臂的U形插口起到导向作用，橡胶接料板包围果树树干，便于将振动掉落的果子收集掉落到存料盒内，而且橡胶接料板不仅具有接料作用，还可以避免架体划伤果树。