本实用新型涉及水果采摘技术领域，且公开了一种水果采摘框支撑架，包括底座，所述底座的下方固定安装有固定器，所述底座的右侧固定安装有连接柱，所述连接柱的上方顶端固定安装后有推杆，所述底座的上方固定安装有气缸，所述底座的中部前端固定安装有气缸控制器。该种水果采摘框支撑架，通过气缸控制器能够控制气缸进行升降运动，气缸向上升起带动顶板向上运动，顶板带动采摘框向上运动，然后采摘框到达采摘人员附近位置，采摘人员将水果放置在采摘框中，相较于采摘人员的上下移动，机器的运动属于直上直下，更加稳定，因此会有效减少水果和框体内部的滚动摩擦，从而能够有效减少水果的表面造成损坏的情况发生。