本实用新型公开了一种步行辅助装置，属于辅助工具技术领域，包括行走框架，行走框架的底部安装有滚轮，行走框架的两侧分别安装有一组支撑杆，每组支撑杆均包括两根竖向设置的支撑臂和一根横向设置的连接臂，连接臂连接两根支撑臂的上端，支撑臂竖向滑动安装于行走框架上，每根支撑臂的端部均安装有防滑块，每组支撑杆上均设有一根手扶杆，手扶杆的两端固定于两根相应的支撑臂之间，手扶杆上设有竖向延伸的导向杆，行走框架上对应导向杆位置设有导向套管，导向杆插装于导向套管内，导向杆与导向套管之间设有复位弹簧。本实用新型解决了目前移步车不便移动、定位困难导致使用不便的技术问题，广泛应用于步行辅助工具中。