本实用新型提供一种主动式踝关节康复外骨骼机械臂。所述主动式踝关节康复外骨骼机械臂包括：胫骨固定组件，所述胫骨固定组件包括小腿固定带，所述小腿固定带的底部设置有第一伸缩调节槽。本实用新型提供的主动式踝关节康复外骨骼机械臂具有采用干电池和USB接口两种可选供电方式，适用性广，且无电伤害风险；本机械臂的电机减速箱采用了双向蜗轮蜗杆结构，可靠性强，适合长期使用；本机械臂具有小巧轻便，便于携带和易于操作，利于在多种环境中使用，患者甚至无需说明指导就能佩戴使用；本机械臂成本极低，极大地降低了患者的康复支出。