本实用新型公开了一种带有碟式制动机构的气动马达，包括下壳体和刹紧单元；下壳体：所述下壳体呈圆桶状设置，且下壳体右端的中间位置开设有通孔，气动马达输出轴的反向延长端伸出通孔，且输出轴的反向延长端与下壳体的通孔转动连接；刹紧单元：所述刹紧单元包含伸缩气缸、气缸接口、滑杆、活动板、后夹持板、连接杆、定位头和螺旋弹簧，所述伸缩气缸的固定端固定连接在下壳体上部的外表面，所述气缸接口设置在伸缩气缸左侧正上方，所述下壳体与伸缩气缸固定端上方对应的外壁上固定连接有两根滑杆，该带有碟式制动机构的气动马达，结构简单，造价成本低，使用寿命较长，不易损坏，维修难度低，使用成本低。