本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的限高检测装置，包括安装架、摄像机构，摄像机构通过安装架活动安装在目标车辆内，摄像机构的摄像方向朝向目标车辆行驶的前方，摄像机构包括摄像头，摄像头上印刷有图像坐标线，图像坐标线包括纵向刻度线、横向刻度线、景深刻度线，图像坐标线的左下角点为坐标原点，坐标原点垂直向上为纵向刻度线，坐标原点水平向右为横向刻度线，坐标原点斜向向上为景深刻度线，景深刻度线与横向刻度线的夹角为12度。该装置通过单目采集目标物在图像坐标系中的对应坐标，实现单目视觉测距，从而实现对车辆整体高度和限高杆高度的检测，保证车辆安全，结构简单，运算速度快。