本发明涉及一种基于计算机视觉识别的限高检测装置及其控制方法，其中限高检测装置包括控制器、环境信息采集模块、车载光线传感器以及用于获取车辆信息的车辆数据传感器，车载光线传感器安装在目标车辆前挡风玻璃内侧，环境信息采集模块、车载光线传感器和车辆数据传感器分别与控制器相连，控制器的输出端与车辆的电子控制单元电连接，控制器对输入的信息数据进行综合逻辑判断，并通过电子控制单元对车辆进行限高预警和车辆减速制动。与现有技术相比，本发明具有检测准确性高、能够全天候工作等优点。