本实用新型公开了一种挠性机械脊柱，包括关节组件、挠性组件和连接电线，所述关节组件包括第一方形连接块和第二方形连接块，所述第一方形连接块和第二方形连接块的顶部分别安装有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，第一滚珠轴承的顶部与第二方形连接块的底部固定连接，所述第一方形连接块和第二方形连接块的表面均开设有四个通孔，涉及机械组件技术领域。该挠性机械脊柱，在通电后，通过控制螺纹线圈的正负极以及电流来改变磁铁两端的磁性以及磁场强度，从而能够灵活的控制机械脊柱每个关节的方位，且结构简单，使得脊柱占位空间小，能够灵活的应用在各种狭小的空间内进行作业，故障率低，很大程度上提高了机械脊柱的性能。