本实用新型公开了新型升降横移码垛复合型立体泊车设备，其设置高架搬运器可在外侧轨道上横向移动，通过高架搬运器实现吊钩的竖向驱动，通过吊钩吊装载车板实现对载车板的提升，当实现车辆提取时，将车辆所在的载车板竖向提升后，高架搬运器左右移动时，通过横移框架驱动装置驱动高架搬运器左侧或者右侧最底层的载车板左右移动，实现高架搬运器内部以及左侧或者右侧载车板叠摞组的驱动实现让位，当高架搬运器移动后，将高架搬运器原位置下方腾空，高架搬运器返回后竖向驱动实现竖向吊钩带动载车板的墩放，载车板放置到地面后可实现车辆的提取，本实用新型不需长距离横向移动，其提取车辆效率高、速度快。