本实用新型公开了一种侧移侧方位泊车码垛式立体泊车设备，其通过将高架搬运器设置在轨道上方，通过驱动装置实现高架搬运器左右方向上的横移驱动，再者，本实用新型将高架搬运器的顶部的顶梁向前延伸设置，同时在顶梁的顶部设置纵向驱动装置以及吊装驱动装置，同时在顶梁下方设置有一个可竖向吊装的竖向吊装架，可通过竖向吊装架竖向吊装载车板实现纵向移动，以此将轨道外侧的车辆碟摞至轨道内部的载车板组合上，通过以上结构设置，可实现驾驶员直行将车辆停放，不需多次挪移即可实现车辆存储，再者，本实用新型大大提高了路侧停车的数量以及停车效率，是一种理想的侧移侧方位泊车码垛式立体泊车设备。