本实用新型公开了带自动调头的交叉侧移式立体车库，属于立体停车设备技术领域，包括滑轨，所述滑轨外表面滑动连接有移动架，所述移动架内部安装有升降架，所述升降架顶端转动连接有转动托盘，所述转动托盘内部开设有定位槽，所述定位槽内部安装有四轮限位机构，所述转动托盘一端面对称开设有槽口，所述转动托盘内壁中部开设有限位槽，所述限位槽内壁中部安装有清理机构，与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是，通过四轮限位机构，能够便于对车辆进行限位，防止车辆的位置发生移动的现象，进一步防止车辆沿着转动托盘顶部产生滑动的现象，从而增加了车辆在转动托盘表面的安全性，并且增加了该装置整体的安全系数。