一种基于摄像头的电磁炮自动调节装置，包括电磁炮管、用于确定目标位置的摄像头、第一舵机、stm32控制板、漆包线圈、大电容、转盘、转盘支架、第二舵机和底板，所述stm32控制板、大电容和转盘支架安装在底板上，所述电磁炮管穿过固定面板并安装在固定面板上，所述摄像头位于电磁炮管前部的下方并与电磁炮管平行布置，同时安装在固定面板上，所述固定面板铰接在第一舵机支架上，第一舵机支架安装在第二舵机支架上，所述第一舵机安装在转盘上且其舵盘与第二舵机支架连接，所述转盘可转动的安装在转盘支架上，所述第二舵机的舵盘与转盘的底部连接并安装在转盘支架上。本实用新型提供了一种能够稳定、方便的根据目标坐标自动调节电磁炮管角度和高度的基于摄像头的电磁炮自动调节装置。