一种机器人摄像头自动调节装置
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人摄像头自动调节装置，包括从上至下依次布置的丝杆制动器、旋转盘、转盘制动器、固定盘，以及依次穿过丝杆制动器、旋转盘、转盘制动器、固定盘布置的丝杆模组；所述丝杆制动器固定在旋转盘顶部，丝杆制动器用于对丝杆模组制动；所述转盘制动器用于限制旋转盘与固定盘的相对运动；所述丝杆模组的顶部固定有摄像头，下部连接有驱动机构；所述驱动机构用于驱动丝杆模组带动摄像头升降，以及用于驱动丝杆模组、旋转盘带动摄像头旋转。本实用新型该装置能够使机器人在室外巡检监控过程中，摄像头通过单电机动力源控制实现自动直线升降及360度灵活旋转覆盖机器人四周的视野区域，真正实现机器人录像监控无死角的状态。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人摄像头自动调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922116346.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN210998824U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
张云龙洪涛
申请人 ：
深圳无境智能机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼5楼A501
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
彭涛
优先权 ：
CN201922116346.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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