本实用新型公开了一种转动平稳的齿轮，包括箱室，所述箱室内腔顶部的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧通过轴承活动连接有主动齿轮。本实用新型通过气缸带动第一连接杆和主动齿轮伸缩运动，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮旋转时带动从动齿轮旋转，从动齿轮对主动齿轮进行稳定支撑，同时第一复位弹簧和第二复位弹簧受力会形变，当主动齿轮不稳定时，从动齿轮受到第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹力影响会对主动齿轮进行稳定支撑，解决了齿轮在使用过程中由于长时间的啮合，会引起齿轮强度变低、啮合噪音变大，传动不平稳，严重时甚至会造成断齿等安全事故的问题。