本实用新型涉及一种自复位齿轮式转动摩擦阻尼器，顶板与底板之间设有外筒，外筒底面与底板固定，顶板上固设有穿插入外筒内部的竖直推杆，竖直推杆底端经碟形弹簧与外筒相连，竖直推杆侧部设有耗能组件，耗能组件包括竖直固设在竖直推杆上周侧部的齿条，齿条旁侧设有齿轮盘，齿轮盘同轴固连有第一主板，第一主板端侧同轴设有固连在外筒上的第二主板，第一主板与第二主板之间间隙设有耗能板，第一主板与第二主板的周向对应贯通槽内部均安装有剪切耗能碟片。采用碟形弹簧压缩变形、剪切耗能碟片错动、耗能板摩擦的形式，实现在小变形阶段以低阻尼力工作，在大变形阶段以高阻尼力工作；该装置利用齿轮转动带来更大转动位移实现将竖向位移放大的作用。