本实用新型公开了双频天线以及无人飞行器，其中，双频天线包括基板、同轴线、接地件、第一辐射体、第二辐射体以及套筒辐射体，基板包括第一表面，同轴线包括内导体和与内导体绝缘设置的外导体，接地件设于第一表面并与外导体电连接，第一辐射体设于第一表面并与内导体电连接，第一辐射体与接地件间隔设置，第二辐射体，设于第一表面并与接地件电连接，第一辐射体与第二辐射体间隔设置以向第二辐射体耦合馈电，套筒辐射体，套设于同轴线外且套筒辐射体的一端与外导体电连接。本实用新型公开的双频天线具有可以同时覆盖900MHz和2.45GHz两个天线频段，且在900MHz和2.45GHz两个频段的全向辐射性能较优以及能够有效地简化了天线的结构和缩小天线尺寸的优点。