本实用新型公开了一种公路工程地质勘察岩土取样装置，包括工作板，所述工作板上连接有推动机构，所述推动机构包括固定连接于工作板下端的多个锁定式万象轮，所述工作板的上端固定连接有推杆，所述工作板的上端固定连接有两块承重块，两块所述承重块的上端放置有多块重力块，所述工作板的侧壁上设有固定机构，所述工作板的上端连接有供电机构，所述供电机构的下端连接有取样机构，所述供电机构与取样机构电性连接。本实用新型不需要人力按压装置，同时工作人员使用重力块和固定螺栓就可以板装置固定在地面上，进一步的避免了装置在取样的时候向上移动，从而能够使装置正常取样。