本实用新型公开了一种公路工程地质勘察岩土取样装置，包括握柄，所述握柄的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上连接有限位杆，所述限位杆上活动连接有压杆，所述压杆与握柄，所述握柄的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有套筒，所述连接杆远离握柄的一端固定连接有固定块，所述固定块上连接有定位杆，所述定位杆的两端分别连接有固定臂。该公路工程地质勘察岩土取样装置，通过按压压杆使拉线在套筒内部移动的同时拉动连接块，活动臂在定位杆外部旋转的同时两个夹头分离，然后松开压杆，在弹簧的作用下两个夹头会夹取岩土样本，方便快捷，且可以避免手部直接接触土壤，增强保护性。