本实用新型公开了一种半挂车的辅助支撑装置，其安装在半挂车的车架上，所述车架具有内部为中空结构的纵梁，辅助支撑装置包括与所述纵梁的后端为插接式连接的延伸梁、固定安装在所述纵梁内且驱动所述延伸梁沿所述纵梁延伸方向移动的驱动机构及支撑所述延伸梁的支撑机构，所述支撑机构包括支撑液压油缸及支撑板，所述支撑板的下端面上开设有若干个的凹槽，所述凹槽内浇铸有金属陶瓷体，本实用新型与现有技术相比的优点在于：实现了装货时半挂车后端支撑机构的位置调整，使装货时整体的重心能够始终位于支撑机构的前端，保证半挂车装货时的稳定，通过金属陶瓷体可有效提高支撑板的耐磨性能，延长支撑板的使用寿命，降低半挂车的使用成本。