本实用新型公开了硬质带料预紧导向机构，涉及加工送料技术领域，针对现有送料机构没有预紧导向机构对管道进行夹持导向，使得管道在输送时容易出现偏移滑落的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有多个弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有活动板，所述活动板的两侧铰接有拉杆，所述拉杆远离活动板的一端铰接有支撑板，所述支撑板的底部与底座铰接，两个所述支撑板相互靠近的一侧均阵列设置有多个夹持机构，所述夹持机构包括固定杆、两个第一夹板、送料辊和驱动电机，所述支撑板的顶部焊接有固定杆。本实用新型结构简单，设计新颖，方便对管道进行夹紧导向送料，可以避免管道发生偏移而脱落，提高送料的稳定性。