本实用新型实施例公开一种汽车线控制动系统。该系统包括：主控制器、制动踏板、制动推杆、全解耦制动模拟器、执行机构前壳体、执行机构后壳体、常闭电磁阀、防抱死装置、第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器、位移传感器、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承、第四滚珠轴承、第一减速增扭机构、第二减速增扭机构、第一助力电机、第二助力电机、第一制动总泵、第二制动总泵、第一常开电磁阀、第二常开电磁阀、第一压力传感器和第二压力传感器。应用本实用新型提供的方案，能够避免汽车行驶过程中由助力机构的某一部件出现故障所导致的制动力失效的问题、提高汽车线控制动系统的响应速度及降低对线控制系统的稳定性的控制难度。