一种智能涂装机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能涂装机器人,包括底座、机械臂、喷枪和控制器,控制器设置在底座内部,底座的上表面设置有机械臂,机械臂内设有供料管,供料管从机械臂的前端伸出且与喷枪连接,还包括位于底座下方的行走装置,行走装置包括第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿,底座下表面的两侧分别设有步进电机导轨,第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿可滑动地连接在步进电机导轨上,第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿、第四行走腿、机械臂和步进电机导轨均与控制器电性连接。本实用新型操作方便,喷涂效率快,自动化程度高,代替了传统采用人工操控喷枪进行喷涂的方式,节省了大量的人力,减少了对枪手的身体危害。

基本信息
专利标题 :
一种智能涂装机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921789810.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-23
授权号 :
CN211691317U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
叶秋晗益良峰
申请人 :
广州瑞一环保科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市增城区新塘镇东洲村上岗社坣尾段
代理机构 :
广州一锐专利代理有限公司
代理人 :
杨昕昕
优先权 :
CN201921789810.4
主分类号 :
E04F21/08
IPC分类号 :
E04F21/08  E04F21/12  B25J11/00  B25J18/00  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程,例如,楼梯,楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质,例如,粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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