本实用新型属于液压控制技术领域，尤其是涉及一种除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统，其特征在于包括电动机，与此电动机相连接的液压控制装置，此液压控制装置包括插装阀组，与此插装阀组相连接的蓄能器，分别与插装阀组和蓄能器相连接的升降油缸，插装阀组包括减压溢流阀，与此减压溢流阀串联的单向阀，与减压溢流阀和单向阀并联的差动溢流阀，与升降油缸的油缸有杆腔相连接的启动阀，与此启动阀并联并控制所述的差动溢流阀溢流的柱塞杆。本实用新型操作简单，腹铲下压时对地压力可控，下压达到调节压力后不会继续增大，不会出现腹铲与地面相对压力过大而导致损伤地面。