本实用新型涉及除雪车腹铲避障的技术领域，特别是涉及一种除雪车腹铲的避障控制系统，其结构简单，将原刮板分为若干个短刮板，当遇到障碍物时，某个短刮板进行躲避动作，减少雪或冰泄漏，某个短刮板损坏时，直接进行更换，降低成本；包括腹铲，腹铲上开设若干缺口，缺口内壁固定连接板一，板一上设置摇杆机构，摇杆机构的另一端固定连接板二，板二上固定连接短刮板，板一上固定连接环一，板二上固定连接环二，环一和环二之间悬挂有复位弹簧；摇杆机构包括固定在板一上的块一和块二以及固定在板二上的块三和块四，块一与块三之间转动连接驱动杆一，块二与块四之间转动连接驱动杆二。